走進(jìn)機(jī)器人“成長(zhǎng)基地” 揭秘訓(xùn)練師“幕后工作”

　　我給機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員當(dāng)“教練”

　　從田徑、足球、體操，到物料搬運(yùn)、藥品分揀、迎賓服務(wù)……剛剛結(jié)束的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，一群特殊“選手”大顯神通。這些高光表現(xiàn)，離不開(kāi)“教練”的悉心指導(dǎo)。

　　作為機(jī)器人訓(xùn)練師，他們不斷突破技術(shù)難題，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)各項(xiàng)技能，逐漸成長(zhǎng)為人類的得力助手。

　　賽場(chǎng)突破

　　全自主奪冠軍 既“能跑”又“好用”

　　21.50秒！2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米短跑項(xiàng)目決賽中，來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心)的“具身天工Ultra”憑借這一成績(jī)奪得冠軍，成為人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”。在4×100米接力、400米和1500米比賽中，“具身天工Ultra”同樣表現(xiàn)出色，共斬獲三個(gè)亞軍、一個(gè)季軍。

　　“‘具身天工Ultra’是全場(chǎng)唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)參加跑步比賽的機(jī)器人，全程無(wú)需人工遙控，這是一個(gè)巨大的突破?！痹诒本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心，算法工程師徐志遠(yuǎn)向記者講述了背后的技術(shù)難點(diǎn)。“全自主方式意味著機(jī)器人不僅要精準(zhǔn)識(shí)別跑道線，還需靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各種干擾因素。特別是4×100米接力時(shí)，機(jī)器人在識(shí)別出前方有障礙物的情況下，需要具備自主避讓的能力?！?/p>

　　在徐志遠(yuǎn)看來(lái)，全自主的方式才真正契合機(jī)器人的最終目標(biāo)。“畢竟用戶購(gòu)買機(jī)器人，并不是為了拿著遙控器指揮它干活，而是希望它具備獨(dú)立理解任務(wù)、主動(dòng)完成工作的能力。”

　　除了競(jìng)技賽以外，來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天軼2.0”也在場(chǎng)景賽中大放異彩，分別獲得物料整理賽的冠軍、亞軍，物料搬運(yùn)賽的亞軍、季軍和酒店迎賓賽亞軍，展現(xiàn)出既“能跑”又“好用”的綜合潛能。

　　“物料整理賽要求機(jī)器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細(xì)長(zhǎng)物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中，考驗(yàn)的是精細(xì)物品的抓取能力、穩(wěn)定性和操作精度?！弊鳛闄C(jī)器人訓(xùn)練師，張子賀在賽前反復(fù)進(jìn)行測(cè)試，“比賽時(shí)要爭(zhēng)分奪秒，所以每個(gè)細(xì)節(jié)都要做到完美，這樣才能保證整個(gè)操作流暢?！?/p>

　　在物料搬運(yùn)賽中，“天軼2.0”依靠通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”賦能下的泛化操作能力，實(shí)現(xiàn)了與大型工業(yè)底盤、協(xié)作臂等專用型工業(yè)機(jī)器人基本一致的運(yùn)行效率與精度，而這也與機(jī)器人訓(xùn)練師吳廣的努力密不可分。“前期備賽時(shí)，要幫助機(jī)器人優(yōu)化動(dòng)作，從而提高效率?！?/p>

　　從今年4月的人形機(jī)器人半程馬拉松，到今年8月的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心不斷在賽場(chǎng)上突破自我，實(shí)現(xiàn)一次又一次飛躍。

　　“比賽本身就是要用最極致的方式，看一看機(jī)器人的上限究竟在哪里，這樣在實(shí)際應(yīng)用中才能做到‘降維打擊’?！毙熘具h(yuǎn)談到，備賽時(shí)攻克的難點(diǎn)會(huì)逐漸積累成核心技術(shù)，投入到產(chǎn)品研發(fā)中，而比賽時(shí)展現(xiàn)的技能還會(huì)吸引更多合作伙伴，共同推動(dòng)產(chǎn)品落地?！氨热纾诎氤恬R拉松時(shí)，需要解決電池快換問(wèn)題，這套方案就應(yīng)用到了后來(lái)的‘天工2.0’上。像物料整理和搬運(yùn)，也會(huì)在很多實(shí)際場(chǎng)景中大有可為?！?/p>

　　訓(xùn)練基地

　　從大專到博士 新職業(yè)新機(jī)遇

　　比賽固然重要，但并非終點(diǎn)。在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的訓(xùn)練基地，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人、機(jī)械臂在機(jī)器人訓(xùn)練師團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下，正繼續(xù)解鎖更多新技能。

　　工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人訓(xùn)練師操控同構(gòu)臂，“手把手”地教機(jī)器人如何分揀物料；商業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人訓(xùn)練師正一遍遍訓(xùn)練機(jī)械臂夾取冰塊，并將水倒入杯內(nèi)；家庭場(chǎng)景中，機(jī)器人訓(xùn)練師則引導(dǎo)機(jī)器人將床上的雜物放回柜子，做好收納整理……

　　“通過(guò)模擬各種環(huán)境，可以讓機(jī)器人在預(yù)訓(xùn)練過(guò)程掌握一些通用技能，之后可以根據(jù)具體需求，快速進(jìn)行針對(duì)性學(xué)習(xí)?！睋?jù)徐志遠(yuǎn)介紹，機(jī)器人訓(xùn)練師團(tuán)隊(duì)中既有大專生，也有博士生，分別負(fù)責(zé)不同環(huán)節(jié)的工作?！扒岸巳藛T并不看重學(xué)歷，而是看重動(dòng)手能力。他們采集數(shù)據(jù)以后，會(huì)由質(zhì)檢團(tuán)隊(duì)進(jìn)行篩選。清理掉多余動(dòng)作或者不當(dāng)操作以后，數(shù)據(jù)上傳至云端，由算法團(tuán)隊(duì)來(lái)做進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理?！?/p>

　　他表示，經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)會(huì)重新部署到機(jī)器人上，從而形成閉環(huán)，反復(fù)調(diào)整磨合。“出現(xiàn)問(wèn)題的地方，會(huì)專門練習(xí)鞏固，類似于根據(jù)‘錯(cuò)題本’上的難點(diǎn)各個(gè)擊破?！睘樘嵘龑W(xué)習(xí)效率，訓(xùn)練基地采取“人員輪班休息、機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)”的方式，確保機(jī)器人在有限時(shí)間內(nèi)得到盡可能充分鍛煉。

　　“從沒(méi)想過(guò)我能給機(jī)器人當(dāng)‘教練’?！弊鳛?0后，張子賀之前對(duì)機(jī)器人行業(yè)并沒(méi)有太多了解，“覺(jué)得應(yīng)該很高大上，不是我這種大專生能做的?！比ツ?2月，他偶然看到北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在招機(jī)器人訓(xùn)練師，學(xué)歷要求并不算高，于是抱著試試看的想法前來(lái)應(yīng)聘。

　　“我比較擅長(zhǎng)玩VR游戲，這個(gè)愛(ài)好居然派上了用場(chǎng)，試崗時(shí)我上手很快，遙操作適應(yīng)起來(lái)也不難?！卑肽甓鄟?lái)，張子賀先后在多個(gè)場(chǎng)景中指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行基本操作?！懊總€(gè)動(dòng)作都要練習(xí)上百遍，一天大概要完成500條到800條動(dòng)作軌跡采集?！?/p>

　　羽毛球教練出身的吳廣，同樣不曾想過(guò)自己能進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)?！耙馔獍l(fā)現(xiàn)，打羽毛球時(shí)對(duì)腕關(guān)節(jié)和手臂力量的掌控經(jīng)驗(yàn)，可以遷移到機(jī)械臂的操作中，讓動(dòng)作更精準(zhǔn)到位。”

　　在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，張子賀切身體會(huì)到訓(xùn)練的不易?！跋胱寵C(jī)器人找到合適的力度其實(shí)很困難，比如拿杯子倒水，抓太松的話杯子會(huì)滑落，抓太緊的話又倒不出來(lái)，必須反復(fù)嘗試?！睂?duì)此，吳廣也深有感觸，“像開(kāi)微波爐，機(jī)器人操作起來(lái)也挺費(fèi)勁，按鍵力度輕了沒(méi)反應(yīng)，重了會(huì)直接推走?！?/p>

　　未來(lái)圖景

　　提升泛化能力 探索走入家庭

　　如今，人形機(jī)器人已經(jīng)在越來(lái)越多工業(yè)場(chǎng)景中嶄露頭角，但尚未真正走入家庭，而這也是行業(yè)下一階段的攻堅(jiān)方向。

　　“家庭場(chǎng)景是目前最難啃的‘硬骨頭’。”徐志遠(yuǎn)坦言，工廠里的零件尺寸、擺放位置通常都是標(biāo)準(zhǔn)化的，機(jī)器人只需按固定程序操作即可。然而，家庭環(huán)境中充滿“不確定性”，給機(jī)器人的算法帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。

　　“以整理床鋪為例，訓(xùn)練時(shí)我們可能會(huì)準(zhǔn)備十張床，但現(xiàn)實(shí)生活中有各式各樣的床和床上用品，需要機(jī)器人具備極強(qiáng)的泛化能力，學(xué)會(huì)‘舉一反三’?！毙熘具h(yuǎn)指了指臥室場(chǎng)景中形形色色的玩具，“這些玩具大小、重量各不相同，機(jī)器人也需要一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習(xí)如何將它們收拾整理。”

　　此外，柔性操作對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)也是一大難關(guān)?！疤貏e是在廚房里，機(jī)器人需要面臨大量的柔性操作，比如切肉，但目前機(jī)械臂剛性都比較大，很難準(zhǔn)確拿捏。在取水果時(shí)，也會(huì)有軟硬程度不同的情況，稍一用力就可能捏壞，松開(kāi)時(shí)機(jī)不對(duì)也會(huì)導(dǎo)致水果掉落?！毙熘具h(yuǎn)談到，解決這一問(wèn)題不僅需要軟件提升，還需要硬件改進(jìn)，“最理想的情況是可以做到剛?cè)岵?jì)，這樣在做與人接觸的服務(wù)時(shí)，也能帶來(lái)更好的體驗(yàn)?！?/p>

　　據(jù)了解，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與河北工業(yè)大學(xué)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聚焦養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人研發(fā)、仿生材料及核心元器件攻關(guān)，推動(dòng)具身智能技術(shù)在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域的場(chǎng)景應(yīng)用。其中，雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人有望在日常護(hù)理場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)移乘轉(zhuǎn)運(yùn)、攙扶、端茶倒水等護(hù)理任務(wù)。

　　“只要是與人接觸，做起來(lái)都很難，因?yàn)槿穗S時(shí)會(huì)動(dòng)，需要機(jī)器人實(shí)時(shí)計(jì)算位置?！毙熘具h(yuǎn)說(shuō)，隨著技術(shù)迭代、人才儲(chǔ)備與場(chǎng)景落地的深度融合，人形機(jī)器人將在未來(lái)進(jìn)入更多領(lǐng)域，最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

　　“去年以來(lái)，整個(gè)行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人訓(xùn)練師的需求也日益增加?！毙熘具h(yuǎn)表示，在巨大的人才缺口下，這一新興職業(yè)有著廣闊的發(fā)展空間，“今后，有經(jīng)驗(yàn)的從業(yè)人員將很受歡迎，待遇也會(huì)有所提升?！?/p>

　　本報(bào)記者 宗媛媛 文并攝

　　來(lái)源：北京晚報(bào)